厦门晚报讯 （文/记者 王东城 图/厦门晚报刘东华）以往，清洗高楼大厦玻璃外墙需要“蜘蛛人”高空操作，如今，“铁蜘蛛”能帮忙完成这项工作了。厦门创客方正先生研发外墙清洗机器人已有十年，新春将至，他的科研成果也有了新进展――第五代外墙清洗机器人进入测试阶段，最近几天正在泰地海西中心的写字楼测试。测试阶段完成后，有望迎来小批量生产。

  在泰地海西中心，记者看到一个铁家伙在写字楼外墙爬上爬下。它长着好几个翅膀，还有两条像坦克一样的吸盘履带，遇到窗台，还能自己越过。这就是外墙清洗机器人ispider，它“走”过的玻璃，都变得整洁如新。

  约莫十几分钟后，方正结束了对ispider的测试。它慢慢地往下挪动，回到了地面。近距离观察，记者看到它身上有两个水箱，一个输出清洁的水，另一个回收脏水。两个水箱之间，还加装了一个净化器。方正说:“这样做能够大大减少机器人携带的水量，非常大程度上减轻了它的自身重量。同时，它无须频繁补水，可以长时间停留在高空作业。”

  更奇特的是，ispider长了6个翅膀，其实那是螺旋桨。在高空，ispider跟“蜘蛛人”一样被风吹容易晃动，螺旋桨高速运行，能够在一定程度上帮助维持稳定。方正说:“为了保持稳定，我们采用了类似无人机控系统的控制算法，让它可以像蜘蛛一样，在高空外墙自如运动。”

  ispider工作全程都是自动化，操作时只需要按下遥控器，就可以坐等清洗完成了。操作虽简单，但设计非常考验研发者的技术水平和创造新兴事物的能力。如不同墙面需要采取不同清洗方案，ispider使用机器视觉技术，在室外光照、温度和识别背景高度复杂的情形下，通过特殊算法及高速并行解决方法，识别墙面的材质变化，提供不同的清洗方案；再比如，外墙往往不是全平的，遇到窗台、窗框等障碍时，ispider可以攀爬越障，顺便连同窗台、窗框也一起清洗。

  方正说，ispider的清洗效率大约是人工的三到五倍。以前，只有在逢年过节或喜庆日子来临前，一些高楼大厦管理方才会请“蜘蛛人”来清洗一次，由于清洗间隔时间长，又为了寻求更好的清理洗涤效果，清洗往往采用强酸强碱的清洁剂，对玻璃寿命有影响。如果换玻璃，成本就更高了。现在，ispider能帮忙解决这些问题。

  方正毕业于上海交大，拥有十年的建筑工程建设项目经验，研发外墙清洗机器人的想法源于一次跟“蜘蛛人”的聊天。2014年，他的项目入选厦门市“双百计划”。

  但方正坦言，研发外墙清洗机器人的难度比预想的要大得多。“这需要一步一步走，没有捷径。”十年研发，这一个项目几乎用光了他所有的积蓄。幸好，他现在成功研发出第五代机型，目前已经获得种子轮投资。

  新的一年，方正希望能继续融资，尽快让慢慢的变多的外墙清洗机器人出现在高楼大厦的外墙上。

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