36氪获悉，R-storm获千万级Pre-A轮融资，本轮投资方为国宏嘉信资本。本轮资金将大多数都用在市场推广和下一代产品研发。

  中国目前建筑外墙面积为500亿平方米，其中幕墙楼宇占比5%，达到25亿平方米。这些高空幕墙清洁一直以来都是由人工完成，风险性高、人力成本高，清洁公司招工用工也愈发困难，机器替代人工成为高空幕墙清洁行业的趋势。

  R-storm主要研发生产高空幕墙清洁机器人，2017年36氪曾对公司有过报道，当时开发的机器人形态为一种多足机器人，投入市场后发现清洁公司对高空清洁机器人的需求主要在清洁效率、重量、多材质适应性、障碍跨越能力等几个维度有更高的要求。

  清洁效率为客户关心的首要因素。2017年产品400平米-500平米/小时的清洁速度还不能完全实现用户需求，因此目前R-storm研发生产出的这款清洁机器人，移动方式采取轮式移动，清洁速度可达1500平米/小时。

  公司创始人兼总经理姚冬暐向36氪表示，高空幕墙清洁会遇到很多障碍物，例如许多窗框会有一定高度，机器人清洁过程中需要翻越这些窗框。另外某些高层建筑是异形墙体结构，这些都使得机器人具备良好的跨越能力。

  为了更好地跨越障碍物，在形态上R-storm放弃了之前的圆形多足形态，采用了多节的模块化蛇形仿生形态，同时在软件算法层面，R-storm自主研发出自适应跨障算法，机器人能自主识别不同高度的障碍物，选择正真适合的跨越路径和方式，目前R-storm机器人能实现无障碍跨越。

  高空幕墙的材质不单单只有玻璃一种，有时一幢高楼的外墙表面会同时采用多种材料，机器人在面对玻璃、大理石、水泥等多种材料时都要有很强的吸附能力。

  为此，与史河科技机器人技术上采用基于超强磁吸材料的磁吸附方式、映星智能则采取悬吊吸盘式不同，R-storm采用了风力吸附的方式，整体采用半包围式的涵道动力系统模块设计，产生推力的同时也会使机器内部形成低气压，外部大气压会使得机器人紧贴作业表面，如此确保机器人稳定、安全地在各种不一样的材质的高空墙面移动。

  这种吸附方式，姚冬暐用了一个形象的类比，R-storm机器人就等于无人机在墙上飞，机器人的轮子恰好抵住墙面达到受力平衡。

  在针对超高层建筑时，高空作业环境的风力等干扰因素加强，并且超高层建筑的表面更加光滑，因此R-storm针对100层以上的建筑物采用了吸盘吸附的方式，在底部采用一款新型材料，使得机器人能在光滑的超高层外墙墙面快速移动。

  这两种吸附方式也使得R-storm机器人能进行横向往返移动，而不是传统的竖向移动，最大限度地避免了重复运动和二次的清洁污水污染。

  R-storm在机器人重量上也做出了相应的改进，机器人单节重量约10kg以内，多节重量在15kg-20kg左右。此外，R-storm在风力吸附和吸盘吸附方面都进行了冗余设计，例如2节机器人的吸附能力可完全承受4节机器人的重量，如此来保障机器人运行的安全性。

  姚冬暐表示，使用清洁机器人能帮助清洁公司转变用工方式，提高清洁效率，扩大销售规模并提高其利润率，因此目前R-storm一方面直接面向终端物业公司进行推广以外，还向清洁公司提供机器人租赁服务，双方分享清洁收益。

  除了覆盖高空幕墙清洁领域之外，R-storm还积极拓展其他作业场景，例如光伏行业的太阳能电池板清洁、工业领域内高空清洁和检测等。未来公司将打造立面空间上的移动平台。

  业务进展方面，R-storm今年慢慢的开始部署十余台机器人，即将完成客户验收阶段。预计明年真正开始启动销售后，销售数量将达到百台级别，收入达到千万级。

  高空清洁机器人赛道，36氪还报道过黑蚁兄弟、史河科技、映星智能等公司，在清洁速度方面，黑蚁兄弟机器人两小时内能够实现200-300㎡的幕墙清洁，R-storm可达1500㎡/h的速度。史河科技则主要在船舶、火电、化工、建筑等行业落地应用，主要是针对船舶除锈、化工罐焊缝打磨、火电锅炉水冷壁检修等工业场景。